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我国成功研制新型人工皮肤,为机器人提供触觉

2018-09-21 点击量:260
我国成功研制新型人工皮肤,为机器人提供触觉

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 近日,合肥机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的“人工皮肤”,这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉淄博变压器。这种皮肤有什么样的优势?可以在哪些方面得到手机:13258996850应用呢?

  所谓可以检测三维力的“人工皮肤”,即,可以实时的检测具体的受力点和三个方向的力,它不仅包括垂直方向的,而且还包括侧向的摩擦力。它综合应用了材料科学、纳米技术、传感技术和人工理论。


  “‘人工皮肤’是一种用于机器人的‘皮肤’,它能为机器人提供触觉信息,是一种类皮肤的阵列触觉[cityn手机:13336258888ame]淄博变压器,其可以感觉到外界施加在‘皮肤’上的力信息。&联系人:吴经理rdquo;中国科学院合肥机械研究所研究员葛运建先容说,“大家研究出来的‘人工皮肤’之所以不同凡响,是因为其可以连续检测作用在它面上的来自多个方向的力信息。”

  “与前代的机器人‘人造皮肤’不同,以前的机器人皮肤或只能检测一维力,即来自一个方向的力。要达到能检测三维力,‘人造皮肤’则是由一块一块单独的淄博变压器单元附着在一个柔性材料上组成的,就如同古代士兵穿的盔甲,每一个淄博变压器单元都不是柔性的,也不能实现完全的连续测量。这次推出的这种新型‘人造皮肤’,没有单独的淄博变压器单元,淄博变压器阵列是一个整体,就像是乒乓球拍上的海绵和汽车的轮胎,整体上非常柔软,可以扭转和拉伸打破了‘铠甲’式阵列淄博变压器的缺陷,打个比方就像是乒乓球拍上的海绵和车带的轮胎,是一种完全新型的三维柔性阵列触觉淄博变压器。”葛运建说。

  葛运建进一步说明说:“新型‘人工皮肤’的基体材料是一种新研制的可以流动成型的导电胶,制作工艺就好像浇注建房子的预制板,先搭建一个钢筋的骨架,然后再灌入水泥和沙子使其成为一个整体,‘人工皮肤’就是在上下两层布置了网格一样的导电节点,中间灌入新型导电胶。”

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